Село впервые упоминается в «Переписной окладной книге Водской пятины» 1500 года как деревня «Высокое на Дудорове». Название «Высоцкое» село получило от подмосковного села, жители которого были переселены сюда по приказу Петра I в начале XVIII века для добычи и обработки бута.
До 1770 года Высоцкое относилось к Красносельскому приходу. В 1770-е годы, когда его владельцем стал граф Г.Г. Орлов, он построил для крестьян каменную церковь Святого Николая Чудотворца /защитника русского народа, всех мореплавателей/. Богослужения в ней начались в 1778 году.
В последствии Павел I подарил село Высоцкое полковнику Федору Фон-Шацу. В 1836 году Фон-Шацем к церкви был пристроен теплый придел во имя Святого Дмитрия Ростовского. Возведенная из местного материала - известняка, церковь представляла собой продолговатый крест. Имелась колокольня. Главной достопримечательностью храма был иконостас.
В 1841 году наследник продал имение Фекле Крестовской, поэтому мызу иногда называют Крестовской. Фекла Акиндиновна скончалась 3 декабря 1861 г. и была погребена в храме рядом с Варварой Николаевной Шац.
В 1863 году, после смерти Феклы Крестовской, село перешло по наследству её родственнику - помещику Степану Дмитриевичу Вальватьеву. По завещанию помещицы при церкви в 1866 году был выстроен второй придел, названный в честь равноапостольной Феклы. Строительством руководил архитектор Львов. Эти два новых предела легко отличить по тому, что они возведены из кирпича.
Помещик С.Д. Вальватьев был известным пчеловодом. Позднее усадьба перешла к его сыну Николаю Степановичу Вальватьеву, который увлекался садоводством. Он посадил сад и выстроил оранжереи, где росли кокосовые пальмы, виноград, цитрусовые и другие субтропические растения. Террасы дома были увиты виноградом. Ему удалось вывести сорт капусты «Вильватьевский», который выращивали жители близлежащих деревень. До наших дней усадьба не сохранилась.
В 1869 году в Русско-Высоцком было открыто одноклассное училище. До 1886 года школа помещалась в наемной крестьянской избе. С 1886 г. в собственном здании, выстроенном на деньги, взятые в долг у действительного статского советника Е.И. Ламанского, который с 1869 года состоял попечителем училища. Высоцкое мужское училище содержалось на средства земства и самих крестьян села.
На карте Петергофского уезда 1898 года село Высоцкое относилось к Витинской волости. В селе было 155 домов и проживали 906 человек, в основном русского населения. Отсюда и первая часть названия: «Русско». Финно-угорское население проживало, в основном, на хуторах, окружавших село. К 1899 году в приходе церкви Николая Чудотворца состояли село Русско-Высоцкое, деревни Капорская и Ускул (234 двора, 609 мужчин, 660 женщин). На территории села находилось земское училище, в котором учились 36 учеников.
После революции Н. С. Вальватьев уехал за границу, оставив земли и усадьбу крестьянской коммуне. В 1919 году Красное Село и находящееся южнее Русско-Высоцкое дважды оказывались на направлении главного удара Северо-Западной армии Юденича, наступавшей на Петроград. Когда установилась советская власть, здесь был организован колхоз «Завет Ильича».
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в селе Высоцкое Русско-Высоцкого сельсовета Ропшинской волости Троцкого уезда проживали 989 человек - большинство русские, а также финны, немцы и поляки; в деревне Финское-Высоцкое Чухонско-Высоцкого сельсовета проживал 161 человек - все финны, кроме двоих русских. В 1926 году в смежном Чухонском Высоцком (Финском Высоцком) был организован Чухонско-Высоцкий финский национальный сельсовет (в августе 1927 года переименован в Финско-Высоцкий), население которого составляли: финны - 1605, русские - 475, другие нац. меньшинства - 4 человека.
В августе 1927 года был образован Урицкий район Ленинградской области, в состав которого вошёл Русско-Высоцкий сельсовет Ропшинской волости Гатчинского уезда.
В 1928 году население села Русско-Высоцкое составляло 991 человек.
19 августа 1930 года по постановлению президиума Леноблисполкома Урицкий район был ликвидирован и Русско-Высоцкий сельсовет вошёл в состав вновь образованного Ленинградского Пригородного района.
Согласно топографической карте 1931 года село Высоцкое насчитывало 231 двор, в селе была школа, церковь и сельсовет.
По данным 1933 года деревня Русско-Высоцкая являлась административным центром Русско-Высоцкого сельсовета Ленинградского Пригородного района, в который входили 12 населённых пунктов: деревни Геликяйзи, Кирпуны, Лаголово, Лемпелево, Михайловка, Мухалово, Раутсе, Рогголово, Русско-Высоцкая, Телези, Хюттелево и хутор Русско-Высоцкий, общей численностью населения 2558 человек.
По данным на начало 1936 года в состав Русско-Высоцкого сельсовета входили 8 населённых пунктов, 536 хозяйств и 8 колхозов.
19 августа 1936 года Ленинградский Пригородный район был ликвидирован и Русско-Высоцкий сельсовет был передан в состав вновь образованного Красносельского района.
В 1937 году прекратились богослужения в церкви Святого Николая Чудотворца, а в 1939 году её закрыли. Последним настоятелем числился протоиерей Андрей Фёдорович Лавров, учитель начальной школы. В том же 1939 году прекратил своё существование и финский национальный сельсовет в соседнем Чухонском Высоцком.
С августа 1941 года по январь 1944 года территория Русско-Высоцкого находилась под немецко-фашистской оккупацией. К 1944 году в Русско-Высоцком не осталось ни одного целого дома, а Никольская церковь, ставшая хорошим ориентиром для воюющих сторон, была практически полностью разрушена.
19 января 1944 года в районе Русско-Высоцкого передовые танковые части 2-й ударной армии генерала И. И. Федюнинского, наступавшие от Ораниенбаума, и 42-й ударной армии генерала И. И. Масленникова, наступавшие с Пулковских высот, прорвали оборону фашистов. Петергофско-Стрельнинская группировка противника была окончательно окружена.
Село было освобождено от немецко-фашистских оккупантов 21 января 1944 года.
В память о событиях января 1944 года на окраине села установлен монумент-обелиск.
По указу Президиума Верховного Совета СССР от 14 декабря 1955 года Русско-Высоцкий сельсовет вошёл в состав Ломоносовского района.
Решением Леоноблисполкома от 20 марта 1959 года из упраздненного Финно-Высоцкого были переданы в Русско-Высоцкий сельский Совет населенные пункты: Яльгелево, Коцелово, Финно-Высоцкое, Эртелево и Укколово.
По указу Президиума Верховного совета СССР от 01.02.1963 года Ломоносовский район был ликвидирован, и сельсовет был передан в Гатчинский район. 12 января 1965 года вновь был образован Ломоносовский район, и решением Леноблисполкома от 13 января 1965 года в состав Ломоносовского района вошёл Русско-Высоцкий сельсовет.
В 1967 году началось строительство птицефабрики Русско-Высоцкая, мощностью 2 миллиона бройлеров в год, первую очередь которой сдали в 1968 году. В последствии она оказала большое влияние на развитие села Русско-Высоцкое.
В 1970 году снята с учета деревня Финно-Высоцкое, из которой выбыло население, а поселки Октябрьский, Октябрьский городок переданы в административное подчинение Красносельскому городскому Совету, объединены деревни Яльгелево и Эртелево в одну деревню Яльгелево.
В 1990-е годы произошли изменения в административно-территориальном устройстве. На основании ст. 30 п. 1 Закона «О местном самоуправлении в РСФСР» и в соответствии с распоряжением мэра Ломоносовского района № 2-к от 09.12.1991 года, была образована Русско-Высоцкая администрация (мэрия) и назначен глава администрации (мэр). Распоряжением мэра Русско-Высоцкой мэрии № 1 от 17.12.1991 года был ликвидирован аппарат исполнительного комитета Русско-Высоцкого сельского Совета народных депутатов.
По Указу Президента Российской Федерации от 09.10.1993 года № 1617 № «О реформе представительных органов власти и местного самоуправления в Российской Федерации» и в соответствии с распоряжением мэра Ломоносовского района № 165-р от 10.10.1993 года прекращена деятельность Русско-Высоцкого сельского Совета, его функции стала выполнять администрация Русско-Высоцкого сельсовета.
Постановлением главы администрации Ломоносовского района № 45 от 28.01.1994 года Русско-Высоцкий сельский Совет переименован в Русско-Высоцкую волость, а с 28.03.1997 года полное название – Администрация Русско-Высоцкой волости МО «Ломоносовский район».
На основании Областного закона №117-оз от 24 декабря 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Ломоносовский муниципальный район и муниципальных образований в его составе» на части территории Русско-Высоцкой волости было образовано муниципальное образование Русско-Высоцкое сельское поселение Ломоносовского муниципального района Ленинградской области.
07.02.2006 г. муниципальное образование Русско-Высоцкое сельское поселение включено в государственный реестр муниципальных образований Российской Федерации.
В настоящее время в состав Русско-Высоцкого сельского поселения входят село Русско-Высоцкое и деревня Телези.
